履带起重机是一种起重机，其工作装置和设备安装在履带上，通过运行支撑轮在自身封闭的履带上运行。
组合吊臂和钢丝绳变幅。相对于轮式起重机来说，对地面的平均压力较小，能在松软泥泞的地面上工作。此外
强，牵引性能好（约为轮式起重机的1.5倍），可以在崎岖的地面上再次行驶。由于履带的支撑面较宽，稳定性
需要像轮式起重机那样配备支腿装置，可以搬运和行走。对于大型履带式起重机，为了提高运行时的稳定性，
重机被设计成横向延伸以扩大其支撑宽度，并可以在额外配重装置的帮助下实现一台起重机的多用途和过载使
重质量超过100t的大型履带式起重机在桥梁施工和大型构件吊装施工中发挥着重要作用。目前，世界上最大的
的起重质量已达3000吨。
 1.标准的履带起重机只配备标准基本臂、主臂、辅助臂和配重，其起重性能和工作条件是固定的。这种起
种最多，用途广泛。2.塔式起重机塔式起重机有一个直立的塔臂，在其顶部可以安装主副臂和短支撑臂，可以
机使用，但比塔式起重机更具移动性。一些标准起重机也有塔式工作条件。3.带辅助配重的起重机，又称带“超
重机，是在标准履带起重机的基础上增加辅助配重和超起装置而形成的。汽车起重机具有通过性好、灵活性高
快、能随车队编队行驶、能快速转移到工作地点、能快速工作等特点。